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自动化技术|ASDA-M伺服 高度整合型系统典范
2017-02-15  浏览:80
水暖之家讯:台达ASDA-A2系列伺服上市三年以来表现不俗,成功奠定了台达伺服在高端市场的影响力。而台达近期新推出的ASDA-M系列伺服更是来势不凡,它不仅继承了ASDA-A2系列的所有优点,如高分辨率、高响应度、内建电子凸轮功能、创新的内部命令模式、自动高低频抑振功能、内建摩擦力补偿、全闭回路控制之外,更增添了很多的高端的功能和先进的设计理念。

全新的ASDA-M系列属于三轴合一智能性伺服,控制随心,超越了单机的思考方式。ASDA-M系列伺服将三台伺服融合在同一机座内,三轴同动控制,轴间交换数据没有时间延迟问题;可以直接在驱动器内进行直线、圆弧与螺旋的插补控制;新的龙门控制架构,精准同步,可以用于纯刚性连接的机构;软件具备简易的循圆分析,可强化系统问题的诊断能力;内建小型PLC功能,强化顺序控制与二次开发功能;内建G-code解释器,可以扩展运动命令来源。众多功能汇聚一体,在同类伺服产品中,ASDA-M系列伺服堪称是高度整合型系统的最佳代言。

同时,ASDA-M系列更人性化的细节设计为使用者提供方便的同时,也带来了更舒适的体验:

内建运动控制器与顺序逻辑控制器

让系统的控制实时性更佳,轴间切换顺序与应用的效益更好。

进阶的龙门同步控制

丰富的三轴控制信息在内部交换,不再需要通过通讯来传递,大大提升龙门同步控制的性能与效率。不管是纯刚性机构统或一般机构,轴间的负载是否相等,ASDA-M都能精准控制,同步驱动各轴。

DMCNET系统整合

通讯界面如DMCNET的融合,让ASDA-M系列伺服可接远程I/O以延伸其控制范畴,CANopen与RS485界面可连既有常用设备,方便使用。这种跃越的设计,使得ASDA-M跨过了单机的围篱,是传承既有与桥接未来的先进系统。

ASDA-M内建Gcode解释器

Gcode可通过人机或是PC,下载至驱动器执行。ASDA-M内建的Gcode解释器可完成解译形成运动路径。

高速总线控制

台达DMCNET是通讯速率高逹10Mbps,可在1ms内同时更新12从站命令实时运动控制网络。搭配台达HMC(HumanMachineinterface&Controller),分工效率佳,是分布式系统的绝佳组合。

EzASDPLC开发软件

可通过EzASD轻松开发所需的逻辑控制搭配运动控制功能。目前支持PLCLadder以及PLCMSM语言。

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